主なテーマ
Main Themes
CSAPは、航空機製造業界が直面する共通課題の解決に向けて協働し、業界全体の持続可能性の向上を目指す研究開発コンソーシアムです。
特に、労働人口の減少に伴う人手不足への対応と、省エネ（脱炭素）につながる生産リードタイムの短縮を重要な課題と位置づけ、主に自動化（省力化）の推進による解決を図ります。
企業にとってのメリット
航空機製造における本質的な共通課題に対し、大学の実証環境と産学連携体制を活用し、技術開発から実機適用・社会実装までを一体的に推進できる点。
業種・業界
航空機業界
参画企業名
ザ・ボーイング カンパニー、三菱重工業株式会社、川崎重工業株式会社、株式会社ＳＵＢＡＲＵ
主な実績
Key Achievements
TRL７以上の研究実績
外観検査自動化技術の研究
（TRLレベル）TRL3 NEDO先導研究で実施中
有資格検査員の目視に頼っている外観検査では、画像認識AIと言語AIを組み合わせたマルチモーダルAIにより、判定理由の説明が可能な「AI検査員」を開発します。また、人共存型ロボットによる画像取得の自動化技術を構築し、複雑な組立構造に対応します。
通し穴開けのin-situ検査技術の研究
（TRLレベル）TRL3 NEDO先導研究で実施中
現状のように分解検査するのではなく、加工中の振動や反力をリアルタイムでセンシングし、隙間・バリ・切削粉の有無をその場で検出できるin-situ検査技術を開発します。
技術開発系の学会賞
| 2022年度日本機械学会東海支部賞技術賞 | 伊藤和晃, 八田禎之 , "高精度加工用力制御型エンドエフェクタの開発", 2023年3月 |
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Top10％ジャーナル
Y. Hatta, Y. Fujimoto, T. Shimono, and K. Ito, “Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 27, No. 6, pp. 4885—4896, Dec. 2022.
K. Ohno, K. Ito, T. Yamada, J. Sato, Y. Shiroyama, and T. Hamajima, “Disturbance Suppression Considering Thrust Constant Fluctuation and Restoring Force of Flat Cable for Precise Force Control,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 68, No.1, pp. 882—891, Jan. 2021.
Riccardo Antonello, Kazuaki Ito, Roberto Oboe: “Acceleration Measurement Drift Rejection in Motion Control Systems by Augmented-State Kinematic Kalman Filter,’’ IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.63, No.3, pp.1953-1961, 2016.
